Пить: На брудершафт, На ход ноги, На посошок. В чем отличия?

Обычай, который раньше использовали для защиты, сегодня – повод, чтобы перейти на "ты" - откуда взялась традиция пить «на брудершафт» и как она попала к нам? "На ход ноги" и "на посошок" - как провожать по-древнерусски, что осталось от этого мудрого обычая и почему сегодня "на ход ноги" и "на посошок" пьют не правильно?