Манипуляционные РТК. Управление манипулятором с угловой кинематикой с помощью NanoPi-AR по UDP

В этом видео рассматривается учебно-лабораторный манипуляционный робототехнический комплекс (РТК) с угловой кинематикой и подключенная к нему пневмосистема. Для реализации движения манипулятора используется контроллер NanoPi-AR в связке с платой расширения STEM Board и микроконтроллером OpenCM. Демонстрируется управление манипулятором и пневмосистемой по протоколу UDP с помощью программы на языке Python. Ссылка на пример: https://github.com/AppliedRobotics/RTK_examples/tree/main/manup-rtk_2e_izd/unit_4.7 Подключение пневмосистемы: https://disk.yandex.ru/d/exNFo7g5Fj_zPw