01 Основная задача механики Виды связей

Основной задачей механики для материальной точки во внешнем поле являет- ся задача нахождения радиуса-вектора точки как функция времени по заданным условиям движения и по заданным начальным условиям. Основная задача механики для системы материальных точек формулируется та- ким же образом, как и для одной материальной точки. Если удается найти решение для этой задачи при определенных начальных условиях, то такое решение назы- вается частным решением. Общее решение — это решение, когда оно годится при произвольных начальных условиях. Такие системы называют свободными система- ми.