Модуль инфракрасного барьера. Обзор и пример использования.

Модуль инфракрасного барьера входит в состав дополнительных смарт-устройств для работы на соревновательном полигоне. Модуль представляет из себя устройство, оснащенное тремя ИК-датчиками. Выполняет такие функции, как детектирование, оповещение, измерение расстояния. Модуль инфракрасного барьера может использоваться как самостоятельное устройство с возможностью удаленной передачи данных, но так и в системе в случае подключения его в систему смарт-устройств. Данный модуль является дополнительным устройством линейки решений "Смарт-устройства", используемых с манипуляционными РТК в рамках единого соревновательного полигона, представляющего собой макет автоматизированной производственной ячейки. ссылка на пример из видео: https://github.com/AppliedRobotics/smart-devices/tree/main/IR-BARRIER_WEB_SERVER