13 Фазовая плоскость. Асимптотические методы

Метод фазовой плоскости— графоаналитический метод исследования динамических систем, приводимых к уравнениям вида: dx/dt = Q(x. y); dy/dt = F( x,y ). Теоретические основы метода разработаны Пуанкаре и Ляпуновым, однако метод систематически не использовался до 1930-х годов. Обычно метод применяется для исследования нелинейных систем, в случаях, когда линеаризация приводит к неудовлетворительным ошибкам, либо когда линеаризация значительно ограничена в применимости по времени.