Ароматные витые булочки с чесноком и розмарином

Для теста: 600 г муки 350 мл воды 1 ч. ложка соли 1 ст. ложка сахара 1 ч. ложка с горкой сухих дрожжей 3 ст. ложки оливкового масла Для заправки: 2 ст. ложки оливкового масла 2 зубчика чеснока 1 ч. ложка свежего розмарина 1 зубчик чеснока 1 ч. ложка свежего розмарина Для смазывания булочек после выпечки: 1 ст. ложка оливкового масла 1 ст. ложка воды 1 зубчик чеснока