Инженеры NASA разработали робота Aquanaut для глубоководных работ [новости науки и космоса]
Новость от: 11 августа 2022 Стать спонсором можно тут: https://boosty.to/science_daily Либо просто использовать прямой перевод на карту: 4274 3200 7835 4159 (сбербанк) канал на Rutube: https://rutube.ru/channel/24363326/ канал в телеграмм: https://t.me/science_daily_news яндекс дзен: https://zen.yandex.ru/id/5e9e0c3291221741687d9716 В 2011 году робот NASA Robonaut 2, созданный в Космическом центре НАСА имени Джонсона, стал первым астронавтом-андроидом, отправившимся в космос. Теперь около двух десятков бывших инженеров НАСА, многие из которых помогали создавать робота Robonaut 2, объединили свои усилия с целью создания робота для проведения глубоководных работ, работая теперь в компании Nauticus Robotics. При использовании роботов в космосе или на морском дне, оператор находится далеко, он ограничен в возможностях связи и в знаниях об окружающей робота среде. Поэтому и космический, и подводный робот должны уметь понимать, что их окружает, преодолевать препятствия и манипулировать объектами при минимальном участии оператора. При создании робота-андроида Robonaut 2 инженеры НАСА разработали не только передовое оборудование, имеющее руки с сухожилиями, эластичные суставы и миниатюрные тензодатчики, но и системы технического зрения, датчики усилия и инфракрасные датчики для сбора информации, а также программное обеспечение для распознавания изображений, алгоритмы управления и сверхскоростные контроллеры суставов для обработки этих данных. В отличие от роботов в космосе, глубоководные роботы могут быть соединены с операторами кабелем, что позволяет осуществлять высокоскоростную передачу данных. Но за это приходится платить, поскольку на поверхности приходится содержать штат операторов и эксплуатировать огромное вспомогательное судно. Сотрудники компании Nauticus Robotics решили создать подводного робота, которому необходим только минимальный контроль наземного центра управления. Так появился ярко-оранжевый, полностью электрический размером со спортивный автомобиль робот Aquanaut. Он немного похож на торпеду с пропеллером, когда движется к месту назначения, где его корпус раскрывается, открывая набор камер и датчиков. Робот также имеет две руки-манипулятора, которые можно оснастить инструментами для проведения различных работ. В 2019 году команда разработчиков провела первые испытания робота в огромном закрытом бассейне, где робот смог опробовать свои системы. А в 2020 году робот был испытан в открытом водоеме на небольшой глубине. В начале этого года компания Nauticus выпустила два "Акванавта" и планирует построить еще 20 в ближайшие три года. Компания будет использовать их в основном для предоставления услуг, а не для продажи. Для проведения подводных операций, требующих поддержки с поверхности, Nauticus также строит лодку под названием Hydronaut, которая может управляться дистанционно или перемещаться самостоятельно. Как утверждают разработчики, Aquanaut – это универсальный робот, который может выполнять самые разные задачи, например, обслуживание и осмотр подводного нефтедобывающего оборудования, а также проверка и обслуживание морских ветрогенераторов. Также роботов можно использовать на подводных фермах по разведению рыбы, креветок и других морепродуктов. Другие потенциальные рабочие места включают управление портами, обслуживание подводных телекоммуникационных кабелей и добычу редких материалов на глубине. Подробнее: https://www.nasa.gov/directorates/spacetech/spinoff/NASA_Space_Robotics_Dive_into_Deep_Sea_Work
Новость от: 11 августа 2022 Стать спонсором можно тут: https://boosty.to/science_daily Либо просто использовать прямой перевод на карту: 4274 3200 7835 4159 (сбербанк) канал на Rutube: https://rutube.ru/channel/24363326/ канал в телеграмм: https://t.me/science_daily_news яндекс дзен: https://zen.yandex.ru/id/5e9e0c3291221741687d9716 В 2011 году робот NASA Robonaut 2, созданный в Космическом центре НАСА имени Джонсона, стал первым астронавтом-андроидом, отправившимся в космос. Теперь около двух десятков бывших инженеров НАСА, многие из которых помогали создавать робота Robonaut 2, объединили свои усилия с целью создания робота для проведения глубоководных работ, работая теперь в компании Nauticus Robotics. При использовании роботов в космосе или на морском дне, оператор находится далеко, он ограничен в возможностях связи и в знаниях об окружающей робота среде. Поэтому и космический, и подводный робот должны уметь понимать, что их окружает, преодолевать препятствия и манипулировать объектами при минимальном участии оператора. При создании робота-андроида Robonaut 2 инженеры НАСА разработали не только передовое оборудование, имеющее руки с сухожилиями, эластичные суставы и миниатюрные тензодатчики, но и системы технического зрения, датчики усилия и инфракрасные датчики для сбора информации, а также программное обеспечение для распознавания изображений, алгоритмы управления и сверхскоростные контроллеры суставов для обработки этих данных. В отличие от роботов в космосе, глубоководные роботы могут быть соединены с операторами кабелем, что позволяет осуществлять высокоскоростную передачу данных. Но за это приходится платить, поскольку на поверхности приходится содержать штат операторов и эксплуатировать огромное вспомогательное судно. Сотрудники компании Nauticus Robotics решили создать подводного робота, которому необходим только минимальный контроль наземного центра управления. Так появился ярко-оранжевый, полностью электрический размером со спортивный автомобиль робот Aquanaut. Он немного похож на торпеду с пропеллером, когда движется к месту назначения, где его корпус раскрывается, открывая набор камер и датчиков. Робот также имеет две руки-манипулятора, которые можно оснастить инструментами для проведения различных работ. В 2019 году команда разработчиков провела первые испытания робота в огромном закрытом бассейне, где робот смог опробовать свои системы. А в 2020 году робот был испытан в открытом водоеме на небольшой глубине. В начале этого года компания Nauticus выпустила два "Акванавта" и планирует построить еще 20 в ближайшие три года. Компания будет использовать их в основном для предоставления услуг, а не для продажи. Для проведения подводных операций, требующих поддержки с поверхности, Nauticus также строит лодку под названием Hydronaut, которая может управляться дистанционно или перемещаться самостоятельно. Как утверждают разработчики, Aquanaut – это универсальный робот, который может выполнять самые разные задачи, например, обслуживание и осмотр подводного нефтедобывающего оборудования, а также проверка и обслуживание морских ветрогенераторов. Также роботов можно использовать на подводных фермах по разведению рыбы, креветок и других морепродуктов. Другие потенциальные рабочие места включают управление портами, обслуживание подводных телекоммуникационных кабелей и добычу редких материалов на глубине. Подробнее: https://www.nasa.gov/directorates/spacetech/spinoff/NASA_Space_Robotics_Dive_into_Deep_Sea_Work