Прихватка-варежка, шью и одновременно соединяю с подкладкой.

Можно сшить отдельно прихватку и отдельно подкладку, потом одно вставить в другое, где-то там закрепить, чтобы подкладка не выскакивала вместе с рукой. Есть и другой способ, когда основные детали сшиваются одновременно с подкладочными. И изделие шьется одновременно из всех деталей сразу.