Модуль сигнальной лампы. Обзор и пример использования.

Модуль сигнальной лампы. Сигнальная лампа представляет собой устройство, состоящее из четырех цветных сигнальных ламп: красной, желтой, зеленой и синей. На производственных площадках, складах и др. имеет название «андон». Она широко используется на производственных площадках, складах и других местах для визуальной сигнализации и обратной связи. Используя модуль сигнальной лампы вместе с другими системами управления и информирования, можно получить более точные данные о состоянии процесса. Она дополняет системы, предоставляя оператору визуальную обратную связь на расстоянии. Данный модуль входит в состав линейки решений "Смарт-устройства", используемых с манипуляционными РТК в рамках единого соревновательного полигона, представляющего собой макет автоматизированной производственной ячейки. ссылка на пример из видео: https://github.com/AppliedRobotics/smart-devices/tree/main/SMART_LAMP