Прямая и луч. Свойства прямых. 6 класс

Что-такое прямая? Если ли определение у прямой? Что в нашей жизни похоже на прямые? Чем прямая отличается? Как связаны прямая и луч? Взаимное расположение 2 прямых на плоскости.