Перспективы беспилотного движения в грузоперевозках - "Национальный перевозчик" (NATCAR)
Евгений Некрасов, первый заместитель "Национальный перевозчик" (NATCAR). V Ежегодная конференция "Цифровизация транспорта-25". Организатор: центр конференций “Сегодня”. Евгений Некрасов рассказал о перспективах развития беспилотного движения в грузоперевозках, обозначив себя как оптимиста в этой области, прогнозируя начало коммерческого использования беспилотных грузовиков в 2027-2028 году. Обсуждение затронуло текущее состояние технологий, уровни автоматизации, экономические выгоды и вызовы, связанные с внедрением беспилотных транспортных средств. Уровни автоматизации: В настоящее время разработано пять уровней автоматизации транспортных средств. Первый уровень предполагает наличие систем ABS. Второй – круиз-контроль. Третий уровень предполагает, что система работает с помощью водителя. Четвёртый уровень — система работает практически без водителя. Пятый уровень — полное отсутствие водителя. В настоящее время транспортная компания находится на третьем уровне и планирует переход на четвертый уровень. Технологии и компоненты беспилотников: Датчики: Беспилотники используют камеры и лидары для получения "зрения". Компоненты: Радар, вычислитель, "черный ящик" (подобно самолетному), модуль машинного зрения. Системы дублируются для обеспечения безопасности. Интеграция: Беспилотники интегрированы с цифровыми картами, диспетчерскими пунктами и государственными системами контроля. IT-системы: В самом беспилотнике находится вычислитель с нейросетями. Диспетчерский пункт. TMS (Transport Management System). В дальнейшем будут использоваться i-TMS (новый класс систем) и системы управления логистикой. Эволюция технологий и оптимизм: Произошел переход от механических лидаров к твердотельным, что снизило стоимость и повысило надежность. Увеличилась вычислительная мощность. Внедрение Vision Language Model (VLA) для автономного управления. Экономические аспекты: Ожидается снижение себестоимости логистики на 40% за счет синергии материального и цифрового слоев. Беспилотники могут обеспечить снижение себестоимости на 14% (за счет экономии на зарплате водителей и топливе). Гибридная схема (с использованием трасс М-11 и М-12) обеспечит экономию в 10-14%, а переход на пятый уровень - до 40%. Двух сцепы: в перспективе - снижение стоимости на 15-20%. Нормативная база и безопасность: Минтранс активно поддерживает развитие беспилотного движения. Принят экспериментально-правовой режим и разрабатывается федеральный закон. Ведется работа по сертификации беспилотного движения. Безопасности уделяется особое внимание, разрабатываются системы кибербезопасности. Вопросы и ответы: Стоимость высокоавтоматизированного транспортного средства (3-й уровень) составляет 1,8 от стоимости базового КАМАЗа. Вопрос о влиянии глушения спутниковой навигации решается за счет дублирования систем и использования машинного зрения, виртуальных карт и распознавания дорожной обстановки.
Евгений Некрасов, первый заместитель "Национальный перевозчик" (NATCAR). V Ежегодная конференция "Цифровизация транспорта-25". Организатор: центр конференций “Сегодня”. Евгений Некрасов рассказал о перспективах развития беспилотного движения в грузоперевозках, обозначив себя как оптимиста в этой области, прогнозируя начало коммерческого использования беспилотных грузовиков в 2027-2028 году. Обсуждение затронуло текущее состояние технологий, уровни автоматизации, экономические выгоды и вызовы, связанные с внедрением беспилотных транспортных средств. Уровни автоматизации: В настоящее время разработано пять уровней автоматизации транспортных средств. Первый уровень предполагает наличие систем ABS. Второй – круиз-контроль. Третий уровень предполагает, что система работает с помощью водителя. Четвёртый уровень — система работает практически без водителя. Пятый уровень — полное отсутствие водителя. В настоящее время транспортная компания находится на третьем уровне и планирует переход на четвертый уровень. Технологии и компоненты беспилотников: Датчики: Беспилотники используют камеры и лидары для получения "зрения". Компоненты: Радар, вычислитель, "черный ящик" (подобно самолетному), модуль машинного зрения. Системы дублируются для обеспечения безопасности. Интеграция: Беспилотники интегрированы с цифровыми картами, диспетчерскими пунктами и государственными системами контроля. IT-системы: В самом беспилотнике находится вычислитель с нейросетями. Диспетчерский пункт. TMS (Transport Management System). В дальнейшем будут использоваться i-TMS (новый класс систем) и системы управления логистикой. Эволюция технологий и оптимизм: Произошел переход от механических лидаров к твердотельным, что снизило стоимость и повысило надежность. Увеличилась вычислительная мощность. Внедрение Vision Language Model (VLA) для автономного управления. Экономические аспекты: Ожидается снижение себестоимости логистики на 40% за счет синергии материального и цифрового слоев. Беспилотники могут обеспечить снижение себестоимости на 14% (за счет экономии на зарплате водителей и топливе). Гибридная схема (с использованием трасс М-11 и М-12) обеспечит экономию в 10-14%, а переход на пятый уровень - до 40%. Двух сцепы: в перспективе - снижение стоимости на 15-20%. Нормативная база и безопасность: Минтранс активно поддерживает развитие беспилотного движения. Принят экспериментально-правовой режим и разрабатывается федеральный закон. Ведется работа по сертификации беспилотного движения. Безопасности уделяется особое внимание, разрабатываются системы кибербезопасности. Вопросы и ответы: Стоимость высокоавтоматизированного транспортного средства (3-й уровень) составляет 1,8 от стоимости базового КАМАЗа. Вопрос о влиянии глушения спутниковой навигации решается за счет дублирования систем и использования машинного зрения, виртуальных карт и распознавания дорожной обстановки.