Специальная теория относительности I: преобразования Лоренца

первая часть серии про Специальную Теорию Относительности, начинающая с простой геометрии траекторий объектов в пространстве и времени. по теме (английский язык): https://www.youtube.com/watch?v=toGH5BdgRZ4&t=3337s