Можно ли крутить руль на месте?

Можно ли крутить руль на месте? Многие опытные водители говорят, что руль на месте крутить нельзя, так как это плохо для машины. С другой стороны многие инструктора, в том числе и я, учат работать рулем на месте, при тех же парковочных действиях. Как же делать правильно? Давайте разберемся. Поехали!