Hyundai перестал работать усилитель руля. Руль стал тугой, отказ ЭУР. Код ошибки C2414 и C1604

Ссылка на канал в Дзен https://zen.yandex.ru/id/61b7af0f6f125d4012c7dd44Хёндай i10 то работает, то не работает электро усилитель руля. Диагностика при помощи сканера Thinkdiag (launch) показала коды ошибок C2414 и C1604. Как снять электро двигатель усилителя руля. Ремонт и решение проблемы. Как снять моторчик ЭУР.