Как разрешается поступить водителю мопеда, чтобы оказаться слева за перекрестком?

Водитель мопеда при движении по дороге, имеет свои ограничения, для выбора разращённых траекторий для движения. Решите эту задачу сами и поделитесь задачей с друзьями. Возможно, им тоже будет интересно?