Lexus GS 450h неисправность гибрида. Код ошибки P0AFA. Снятие ВВБ (высоковольтная батарея)

Лексус gs450h на панели приборов светится надпись "check hybrid system". Диагностика и ремонт гибрида. Как снять высоковольтную батарею, основная проблема, неисправность гибридной батареи Toyota.