СТЕМ Мастерская (Экспертный). Платформа Stewart. Движение по координатам

В данном видео представлена работа манипулятора параллельного типа "Платформа Стюарта" из набора СТЕМ Мастерская (Экспертный), производства ГК "Прикладная Робототехника". Демонстрируется работа на базе контроллера OpenCM. Задача: реализовать ручное управление движением манипулятора с шестью степенями свободы. В практической части демонстрируется движение платформы по координатам и углам: - Перемещение по осям X, Y, Z; - Повороты вокруг осей ( углы α, 𝛽, γ), которые задаются через монитор порта последовательным вводом координат и уголов. Подробно рассматривается: -Подключение манипулятора к контроллеру и персональному компьютеру; - Запуск управляющего кода; - Управление манипулятором через монитор порта; - Демонстрация движения платформы. Ссылка на код: https://github.com/AppliedRobotics/STEM_examples/tree/main/STEM%20Masterskaya%20pt2/4.3 Ссылка на методическое пособие (глава 4.3): https://docs.yandex.ru/docs/view?url=ya-disk-public%3A%2F%2FEAHqg2v3Rr0ekDUnIMnbe95AW%2BZFgdsDcJO%2FVlxDYkPQ1pIUWF%2BtYO%2FQIOY6ucooq%2FJ6bpmRyOJonT3VoXnDag%3D%3D&name=СТЕМ%20Мастерская%20Часть%202_блок_сайт.pdf&nosw=1 Ссылка на 3D модели: https://disk.yandex.ru/d/ELZKnH8s2P3duw Ссылка на инструкцию по сборке: https://docs.yandex.ru/docs/view?url=ya-disk-public%3A%2F%2F9dSoRPms6fr4I0x4fEum%2BG5WYjBMPos76B1axCcR1jpvFn9q9imiRBD5fDxgi5YTq%2FJ6bpmRyOJonT3VoXnDag%3D%3D&name=8.СТЕМ_Мастерская_Экспертный_Инструкции_water.pdf&nosw=1 Ссылка на видео про установку и работу с AR Wizard: https://rutube.ru/video/2298dc900b3a993ee32e780e6feff045/