Настройка электронных компонентов БВС GROM VTOL. Предварительная подготовка

В видео демонстрируется процесс первичной настройки электронных компонентов БВС вертикального взлета и посадки GROM VTOL, собираемого из конструктора учебного квадрокоптера ARA EDU. Рассмотрено обновление ПО полетного контроллера, загрузка настроек для самолетного и квадрокоптерного режимов, подключение аппаратуры управления и проверка работы основных узлов. Продемонстрированы тесты моторов, сервоприводов, переключение режимов управления, работа FPV-оборудования и контроль стабилизации перед дальнейшей эксплуатацией. Ссылка на приложение обновления ПО полетного контроллера: https://github.com/AppliedRobotics/ARA-EDU/tree/main/ARA-Edu-update/update_gui Ссылка на файл обновления ПО полетного контроллера: https://github.com/AppliedRobotics/ARA-EDU/tree/main/ARA-GROM-VTOL/ARA-GROM-VTOL-bin Ссылка на Конфигуратор 8 версии: https://clck.ru/3QZX2B Ссылка на diff-файлы для каждого микшера: https://github.com/AppliedRobotics/ARA-EDU/tree/main/ARA-GROM-VTOL/ARA-GROM-VTOL-diff 00:00 - 00:25 Вступление 00:25 - 02:11 Обновление ПО полетного контроллера 02:11 - 03:00 Описание режимов управления 03:00 - 04:10 Обновление настроек полетного контроллера для каждого режима 04:10 - 04:46 Подключение пульта управления 04:46 - 05:12 Проверка сигнала с пульта управления 05:12 - 05:43 Проверка переключения режимов управления 05:43 - 06:14 Проверка работы сервоприводов 06:14 - 06:30 Проверка работы моторов и переключения ПИД-профилей 06:30 - 06:44 Проверка работы FPV-оборудования 06:44 - 07:36 Проверка режимов стабилизации 07:36 - 07:54 Заключение