Проект «Учет в основном производстве» (Умный склад)

Краткое описание работы: Во время работы производственных ячеек (ТПА и сборочные ячейки) происходит выпуск продукции и их регистрация в 1С ERP. По команде из 1С ERP робот штабелер RoboCV перемещает продукцию из производства на склад. На складе с помощью робота Kuka оснащенного техническим зрением происходит «разбор» привезенного паллета с ящиками полуфабрикатов на отдельные ящики и передача их на склад. Перед передачей на склад каждый ящик взвешивается и кодируется. Паллет с которого сняты все ящики передается в паллетонакопитель. По заданию производства происходит выдача отдельных ящиков с необходимыми полуфабрикатами различного наименования и комплектованием их на одном паллете в зависимости от Задания производства. Далее собранный паллет передается в производство и отвозится штабелером RoboCV в нужную ячейку. Язык программирования: Golang + Python + Kuka KRL + ST + 1C Канал Промышленная автоматизация Все видео - наши разработки, по любым вопросам можно обращаться в телеграм канал или на почту industrial.automation.33@yandex.ru Подписывайтесь на телеграм канал https://t.me/indust_automat