R&D 프로젝트 1 [자율주행 촬영용 시뮬레이션] | PC, 오큘러스 퀘스트2

안녕하세요~ 들어와주셔서 감사드립니다. 개발자 유성진이라고 합니다. LX에서 R&D 개발 외주가 들어왔습니다. "PC와 VR로 자동차를 조종하면서 시멘틱 세그먼테이션, 어그멘테이션을 볼 수 있고, 스크린샷을 찍어서 json으로 뽑을 수 있게 해주세요." 우선 PC 플랫폼을 기준으로 프로젝트를 만들었고, 맵은 받았습니다. 받았을 때 피벗 값이라던지, 이름들이 뒤죽박죽 되어 있어서 정리를 하였습니다. 정리 후 각 객체 종류별로 구분을 하였고, 자동차를 중심으로 일정 거리에 닿으면 시멘틱 세그먼테이션, 어그멘테이션이 발동되도록 했고, 버튼을 통해 ON/OFF가 가능하도록 개발하였습니다. 그 후 VR 플랫폼으로 컨버팅 작업을 하였습니다. 유니티는 사진 분석을 하기에는 적합하지 않다고 판단이 되어 OpenCV를 사용하였습니다. 유니티를 통해 스크린샷을 찍으면 OpenCV으로 만든 프로그램을 통해 스크린샷을 분석하고 객체 위치, 크기 등등 json으로 뽑아낼 수 있도록 하였습니다. 읽어주셔서 감사드립니다.