1.Выводим в "0" точку контакта, через ось балансом. 2.Перемещение в оси.

Основной посыл в первом упражнении, точка контакта должна быть в равновесии. она может двигаться в пространстве, но сумма всех сил в ней должна стремится к нулю. это достигается балансом (противоположная нога к оси) через ось (ногу). если осевая нога наклонится, то будет угловое движение и сразу же будет сила(напряжение) в точке контакта. если все сделаете как надо, противник упадёт, т. к он прикладывает силу в точку контакта (а она для него одновременно является опорой). при выравнивании силы, она превращается в ноль. упражнение ось в движении, лениво описывать и так все сказал и показал. кому не понятно, пишите. но пишите конкретику.