Как проверить Лямбда Зонд Датчик кислорода

Как проверить Лямбда Зонд (Датчик кислорода) своими руками при помощи мультиметра. Появились подозрения что неисправен датчик кислорода, он же кислородный датчик? Это простейший метод проверки лямбды, доступный каждому.