MINDSTORMS CLASSROOM EV3 - движение по линии, образец от Разработчика

Переходим к фрагменту отвечающему за движение по линии. Скорость 15. Здесь всё в принципе нормально. Вот, только уже на скорости 30%, наш робот теряет линию. Дела лучше обстоят на 15% - но всё равно наблюдается сход с линии. Будем думать дальше pin64.ru