Инструкция по работе с роботом
00:00 - Обзор электрических компонентов и подключений. 08:47 - Внешние подключения к шкафу робота и предохранители. 11:03 - Открытие шкафа робота. 14:20 - Включение планшета пульта управления. 15:58 - Аварийная кнопка остановки пульта управления. 16:58 - Проверка подключения пульта к роботу. 18:22 - Запуск приложения FANUC на пульте. 19:15 - Выбор Payload для загрузки. 20:17 - Сброс ошибок. 21:30 - Запуск программы. 29:24 - Логика работы программы движения по траектории и ползунка глобального ограничения скорости. 31:30 - Тестовый режим и его логика работы. 34:11 - Действие кнопки "СТОП". 36:28 - Ручной подъём робота после аварийной остановки. Работа кнопки "TEMPORARY RESET ALARM". 44:40 - Начальная логика работы программы "JOB1". Почему после включения робота могут загореться лампочки кнопок и световой колонны. 46:02 - Как робот возвращается в домашнюю позицию после аварийного ручного подъёма. 46:35 - Выход из тестового режима. 47:55 - Логика срабатывания датчиков наличия заготовки на форме. 50:55 - Выключение робота.
00:00 - Обзор электрических компонентов и подключений. 08:47 - Внешние подключения к шкафу робота и предохранители. 11:03 - Открытие шкафа робота. 14:20 - Включение планшета пульта управления. 15:58 - Аварийная кнопка остановки пульта управления. 16:58 - Проверка подключения пульта к роботу. 18:22 - Запуск приложения FANUC на пульте. 19:15 - Выбор Payload для загрузки. 20:17 - Сброс ошибок. 21:30 - Запуск программы. 29:24 - Логика работы программы движения по траектории и ползунка глобального ограничения скорости. 31:30 - Тестовый режим и его логика работы. 34:11 - Действие кнопки "СТОП". 36:28 - Ручной подъём робота после аварийной остановки. Работа кнопки "TEMPORARY RESET ALARM". 44:40 - Начальная логика работы программы "JOB1". Почему после включения робота могут загореться лампочки кнопок и световой колонны. 46:02 - Как робот возвращается в домашнюю позицию после аварийного ручного подъёма. 46:35 - Выход из тестового режима. 47:55 - Логика срабатывания датчиков наличия заготовки на форме. 50:55 - Выключение робота.