Шашлычки из курицы с овощами

1 куриная грудка 1 средний кабачок 2-3 помидора 1 крупная луковица (красная) 1 ч. ложка сладкой молотой паприки 2 ст. ложки бальзамического уксуса 2 ст. ложки растительного масла соль, перец