Манипуляционные РТК. Угловой манипулятор: Особенности работы с сервоприводами

В этом видео показаны начальные этапы работы с учебно-лабораторным манипуляционным робототехническим комплексом (РТК) с использованием углового манипулятора. Подробно рассматриваются ключевые параметры сервоприводов: скорость передачи данных, информация об ID подключенных сервоприводов и режимы их работы. Наглядно демонстрируется процесс первого запуска: подключение, настройка параметров и управление движениями манипулятора. Ссылка на пример: https://github.com/AppliedRobotics/RTK_examples/tree/main/manup-rtk_2e_izd