MINDSTORMS CLASSROOM EV3 speed 30 - Вариант разработчика

Переходим к фрагменту отвечающему за движение по линии. Скорость 30. Здесь всё в принципе нормально. Вот, только уже на скорости 30%, наш робот теряет линию. Дела лучше обстоят на 15% - но всё равно наблюдается сход с линии. Будем думать дальше https://sites.google.com/view/robot-rex/mindstorms-ev3