Mercedes не работают стеклоподъёмники с водительского пульта. Ошибка 950A компонент S20/1.

Приехал Мерседес с жалобой, не работают стеклоподъёмники с блока кнопок на водительской двери, у конок не работает подсветка. Диагностика при помощи сканера Kingbolen (Thinkdiag , Launch) и программы Ediag , показала ошибку номер 950a нет сигнала от компонента S20/1. Диагностика и ремонт данной неисправности. Как снять карту , обшивку, облицовку двери Mercedes w219. Как снять, поменять кнопки стеклоподъёмников в водительской двери.