Демонстрация функциональных возможностей и измерения с помощью портативной КИМ (рука) Tomelleri
Сайт: https://steelcam.org/%d0%b8%d0%b7%d0%bc%d0%b5%d1%80%d0%b8%d1%82%d0%b5%d0%bb%d1%8c%d0%bd%d0%be%d0%b5-%d0%be%d0%b1%d0%be%d1%80%d1%83%d0%b4%d0%be%d0%b2%d0%b0%d0%bd%d0%b8%d0%b5/ Тел.: 8 (343) 288-35-93 Email: zakaz@steelcam.org В этом видео подробно рассматривается практическое применение портативного робота-манипулятора (измерительной "руки") для контроля геометрии деталей в машиностроении. Эксперт на реальном примере демонстрирует весь процесс: от настройки системы и создания программы измерений до анализа результатов, построения отчетов и сравнения с 3D-моделью. Особое внимание уделяется выбору оборудования, методике работы и ключевым возможностям программного обеспечения для обеспечения точного и воспроизводимого контроля. 00:00 Введение и описание детали * Рассматриваются основные геометрические элементы детали: симметричные отверстия, цилиндрическая полость, фланцевые поверхности и пазы. * Обсуждается план проведения измерений и установка детали для удобного доступа. 01:13 Выбор и настройка измерительной руки * Оптимальное положение детали — в центре рабочей зоны руки для максимального удобства доступа со всех сторон. * Объясняется компромисс между размером (рабочим объёмом) руки и её точностью, а также возможность перестановки руки вокруг детали для увеличения зоны измерения. 03:00 Сравнение 6-ти и 7-осевых рук. Принцип лазерного сканера * 7-осевая рука имеет дополнительную поворотную ось, необходимую в основном для работы с лазерным сканером, но она менее точна и дороже. * Лазерный сканер позволяет получать облако точек (тысячи/миллионы) для анализа сложных поверхностей, в отличие от контактного измерения отдельными точками, но не может измерить шероховатость. 05:30 Возможности программного обеспечения. Запуск системы * Современные измерительные системы позволяют измерять всю геометрию, разница в наличии специализированных модулей (например, для лопаток). * Процесс запуска включает включение драйвера руки и её обнуление путем прохождения через нули инкрементальных линеек. 09:50 Создание системы координат детали * Измерение начинается с построения системы координат детали: выбирается базовая плоскость и ось (например, через центры отверстий). * Это позволяет работать в системе координат детали, а не руки или стола, независимо от её положения. 12:50 Принцип работы и виды щупов * Используются жёсткие механические щупы: точка фиксируется нажатием кнопки, тактильное ощущение — единственный индикатор касания. * Существуют различные щупы (длинные, короткие, триггерные, гнутые), их выбор зависит от задачи; это расходный материал. 15:20 Измерение элементов (отверстий, плоскостей) и построение размеров * Для определения формы элемента (окружности, плоскости) необходимо минимум 4 точки. * После снятия элементов в программе строятся размеры (диаметры, расстояния, концентричность, параллельность) с возможностью задания номиналов и допусков. 28:40 Работа по готовой программе и создание отчётов * Сохранённая программа позволяет автоматически выполнять измерения по подсказкам системы (куда ставить щуп). * Можно генерировать различные виды отчётов: с картинкой, таблицей, статистикой (Cp, Cpk) и экспортировать их в PDF, Excel. 39:50 Работа с 3D-моделью * 3D-модель загружается в программу и совмещается (Best Fit) с реальными измеренными элементами для создания системы координат. * После совмещения можно визуализировать отклонение измеренных точек или сканированных поверхностей от модели. 57:10 Комплектация, обслуживание и условия эксплуатации * Рука поставляется с базовым набором щупов, остальные докупаются под конкретные задачи. * Рука требует ежегодной поверки, защищена от пыли, но не от влаги; её можно перевозить; для больших объёмов требуется оснастка для жёсткого крепления детали. 1:05:00 Практический пример измерения сложной поверхности * На примере измерения криволинейной поверхности показан режим сканирования (непрерывного снятия точек) и визуализация отклонений от CAD-модели. 1:23:00 Ответы на вопросы. Итоги * Обсуждается выбор между рукой и стационарной КИМ: рука мобильнее и дешевле, но требует оператора; КИМ автоматизирован, точнее, но дороже. * Для корректного подбора оборудования необходимо предоставить чертежи типовых (самых мелких, крупных и критичных) деталей.
Сайт: https://steelcam.org/%d0%b8%d0%b7%d0%bc%d0%b5%d1%80%d0%b8%d1%82%d0%b5%d0%bb%d1%8c%d0%bd%d0%be%d0%b5-%d0%be%d0%b1%d0%be%d1%80%d1%83%d0%b4%d0%be%d0%b2%d0%b0%d0%bd%d0%b8%d0%b5/ Тел.: 8 (343) 288-35-93 Email: zakaz@steelcam.org В этом видео подробно рассматривается практическое применение портативного робота-манипулятора (измерительной "руки") для контроля геометрии деталей в машиностроении. Эксперт на реальном примере демонстрирует весь процесс: от настройки системы и создания программы измерений до анализа результатов, построения отчетов и сравнения с 3D-моделью. Особое внимание уделяется выбору оборудования, методике работы и ключевым возможностям программного обеспечения для обеспечения точного и воспроизводимого контроля. 00:00 Введение и описание детали * Рассматриваются основные геометрические элементы детали: симметричные отверстия, цилиндрическая полость, фланцевые поверхности и пазы. * Обсуждается план проведения измерений и установка детали для удобного доступа. 01:13 Выбор и настройка измерительной руки * Оптимальное положение детали — в центре рабочей зоны руки для максимального удобства доступа со всех сторон. * Объясняется компромисс между размером (рабочим объёмом) руки и её точностью, а также возможность перестановки руки вокруг детали для увеличения зоны измерения. 03:00 Сравнение 6-ти и 7-осевых рук. Принцип лазерного сканера * 7-осевая рука имеет дополнительную поворотную ось, необходимую в основном для работы с лазерным сканером, но она менее точна и дороже. * Лазерный сканер позволяет получать облако точек (тысячи/миллионы) для анализа сложных поверхностей, в отличие от контактного измерения отдельными точками, но не может измерить шероховатость. 05:30 Возможности программного обеспечения. Запуск системы * Современные измерительные системы позволяют измерять всю геометрию, разница в наличии специализированных модулей (например, для лопаток). * Процесс запуска включает включение драйвера руки и её обнуление путем прохождения через нули инкрементальных линеек. 09:50 Создание системы координат детали * Измерение начинается с построения системы координат детали: выбирается базовая плоскость и ось (например, через центры отверстий). * Это позволяет работать в системе координат детали, а не руки или стола, независимо от её положения. 12:50 Принцип работы и виды щупов * Используются жёсткие механические щупы: точка фиксируется нажатием кнопки, тактильное ощущение — единственный индикатор касания. * Существуют различные щупы (длинные, короткие, триггерные, гнутые), их выбор зависит от задачи; это расходный материал. 15:20 Измерение элементов (отверстий, плоскостей) и построение размеров * Для определения формы элемента (окружности, плоскости) необходимо минимум 4 точки. * После снятия элементов в программе строятся размеры (диаметры, расстояния, концентричность, параллельность) с возможностью задания номиналов и допусков. 28:40 Работа по готовой программе и создание отчётов * Сохранённая программа позволяет автоматически выполнять измерения по подсказкам системы (куда ставить щуп). * Можно генерировать различные виды отчётов: с картинкой, таблицей, статистикой (Cp, Cpk) и экспортировать их в PDF, Excel. 39:50 Работа с 3D-моделью * 3D-модель загружается в программу и совмещается (Best Fit) с реальными измеренными элементами для создания системы координат. * После совмещения можно визуализировать отклонение измеренных точек или сканированных поверхностей от модели. 57:10 Комплектация, обслуживание и условия эксплуатации * Рука поставляется с базовым набором щупов, остальные докупаются под конкретные задачи. * Рука требует ежегодной поверки, защищена от пыли, но не от влаги; её можно перевозить; для больших объёмов требуется оснастка для жёсткого крепления детали. 1:05:00 Практический пример измерения сложной поверхности * На примере измерения криволинейной поверхности показан режим сканирования (непрерывного снятия точек) и визуализация отклонений от CAD-модели. 1:23:00 Ответы на вопросы. Итоги * Обсуждается выбор между рукой и стационарной КИМ: рука мобильнее и дешевле, но требует оператора; КИМ автоматизирован, точнее, но дороже. * Для корректного подбора оборудования необходимо предоставить чертежи типовых (самых мелких, крупных и критичных) деталей.